De gymnastiekvereniging DONAR werd op 9 maart 1904 naar het voorbeeld van een gelijknamige Delftse vereniging opgericht. Men begon toen met 25 leden, in 1906 door een jongensafdeling, in 1916 door een damesafdeling en het jaar daarop door een meisjesafdeling. Het aantal leden steeg mede daardoor tot bijna tweehonderd.(1) Inmiddels had koningin Wilhelmina de jonge vereniging Koninklijk goedgekeurd, nadat het Ministerie van Justitie, afdeling Verenigingsregister, de statuten enigszins had aangepast. Dit bureau kende DONAR het volgnummer 11007 toe. Na de afschaffing van het Verenigingsregister in 1976, werd DONAR te gelegener tijd ingeschreven bij de Kamer van Koophandel en Fabrieken van Haaglanden.
Behalve gymnastiek, dat de oorspronklijke doelstelling van de vereniging uitmaakte en mede diende voor een voordeel in de militaire dienst, ontstonden in de jaren dertig ook afdelingen voor hockey en handbal, welke laatste in 1954 werd opgeheven. Zij werd op recreatief gebied opgevolgd door het volleybal voor heren-senioren.
Ook op het wedstrijdterrein weerde DONAR zich zowel in teamverband van vooral dames als individueel, waar Dini Krul in de jaren vijftig vijfmaal kampioene van Nederland werd. Dit peil werd daarna niet meer gehaald maar de vereniging bleef groeien, tot zij in 1952 meer dan 1100 leden telde, waarna het nu terug is gelopen tot ongeveer achthonderd [stand 2004].