De geschiedenis van de gemeentepolitie Waalwijk gaat ver terug. Zo wordt in 1911 een chef van politie aangesteld waarmee in feite een begin werd gemaakt met de vorming van een gemeentelijk politiekorps. Door de vorming van regionale politiekorpsen is het korps van de gemeentepolitie Waalwijk per 1 januari 1994 opgeheven en opgegaan in de Regionale Politie West en Midden Brabant.