In 1779 en 1780 werden er twee molens gebouwd ten behoeve van de droogmaking van de veenderij van de Drooggemaakte Veender- en Lijkerpolder. De Lijkermolen I staat aan de Kleipoel, gelegen ten noorden van Rijpwetering. Het timmerwerk werd verzorgd door de molenmakers Tymen Paddenburg en Pieter Obdam, het metselwerk door Hendrik Maart. In de jaren 1950 werd de molen gerestaureerd, waarbij een nieuwe vijzel werd aangebracht, wiekvormverbetering werd toegepast en de waterloop werd verbeterd. Windbemaling werd steeds minder toegepast: in 1975 werd de Lijkermolen I maar incidenteel gebruikt. De molen werd in 1976 overgedragen aan de Rijnlandse Molenstichting, met uitzondering van de vijzel en de watergang.

In 1996 werd de molen gerestaureerd, waarbij onder andere de roeden werden vervangen. Ook in 2018 werden er herstelwerkzaamheden uitgevoerd.