Waarschijnlijk genoemd naar een boerderij Veldhof, welke haar naam dankt aan een gebied ter hoogte van de Anselderlaan, dat in het kadaster in 1841 'De Veld Hof' heette. Vóór 1870 heette de weg vanaf de oude kerk tot aan de Stegel 'Dorpweg door de beek' en vanaf de Stegel tot aan de grens met de gemeente Kerkrade Eygelshovergracht, ook wel Hollegracht of in de volksmond Koulweg. Toen bestond het gedeelte gelegen tussen het tegenwoordige kruispunt met de Laurastraat en de Stegel alleen uit een voetpad. Het verkeer moest vanaf dit kruispunt de bedding van de Strijthagerbeek volgen. Deze boog ongeveer halverwege (bij Portbeemden) af naar de Grote Stegel en vanaf dit punt was er wel een verharde weg. In 1870 werd op de plaats van het voetpad een nieuwe weg aangelegd vanaf de Laurastraat naar de Anstelerbeek. In de Strijthagerbeek kwam een duiker en over de Anstelerbeek ter hoogte van de Grote Stegel werd een brug gebouwd. De weg kreeg toen de naam Dorpsstraat en werd in 1919 omgedoopt tot Hoofdstraat. Maar nog steeds stroomde de beek, intussen erg vervuild door afvalwater van de mijnen, open door het dorp. De bocht met de Laurastraat werd na 1930 rechtgetrokken.