Prins Clausplein. Het knooppunt is uitgevoerd als een volledige ster. Het is een vierlaags-ster. De A12 loopt op het onderste niveau, de A4 gaat hier overheen, daarboven liggen de fly-overs van Amsterdam naar Utrecht en van Rotterdam naar Den Haag en op het bovenste niveau de liggen fly-overs van Utrecht naar Rotterdam en van Den Haag naar Amsterdam. De A4 kent aan beide zijden een parallelstructuur; richting het knooppunt Ypenburg ligt een vlechtwerk en richting Amsterdam ligt een parallelstructuur tot na de aansluiting Leidschendam. De A12 kent geen parallelstructuur en bestaat uit 2x2 rijstroken. De omgeving van het knooppunt is vrijwel volledig volgebouwd; naar het westen ligt de stad Den Haag, naar het noorden Leidschendam, naar het oosten de Haagse Vinex-wijk Leidschenveen en naar het zuiden liggen de Haagse Vinex-wijk Ypenburg alsmede de kern Nootdorp. Door de zuidwestkant van het knooppunt loopt de spoorlijn Den Haag - Utrecht. Het knooppunt ligt circa 5 meter boven zeeniveau. Het knooppunt is genoemd naar Claus von Amsberg (1926-2002), beter bekend als Prins Claus, de echtgenoot van de toenmalige Koningin Beatrix. Het is één van de weinige knooppunten in Nederland die naar een (destijds) levend persoon werd vernoemd. Het knooppunt kreeg in 1985 zijn huidige naam; daarvoor stond het bekend als het knooppunt Leidschendam.