In het vorige artikel over Reinard Thoreel van Bernau, zagen we dat deze in 1386 als drossaard van Valkenburg door Jan II van Gronsveld werd opgevolgd. De familie van Gronsveld had in 1382, net voor het sterven van Hertog Wenceslaus (1383), een grote som geld aan de Brabantse hertog geleend. Jan II van Gronsveld heeft niet lang kunnen genieten van zijn aanstelling, want op 23 augustus 1386 wordt hij te Aken vermoord door Stas van den Bongart, geholpen door de gebroeders Van Schoonvorst. Op 1 oktober 1386 treed daarom Hendrik II van Gronsveld, op als kastelein-drossaard van Valkenburg. Op 12 mei 1388 geeft Joanna, Hertogin van Brabant en weduwe van Wenceslaus, kasteel en stad Valkenburg zelfs in onderpand aan Hendrik van Gronsveld, totdat de lening aan Hendrik is terugbetaald. Op 17 augustus 1389 verpand Hertogin Joanna desalniettemin de heerlijkheden Valkenburg, Millen, Gangelt en Vucht voor 15000 oude schilden aan Philips van Bourgondië. Deze Philips (de Stoute) van Bourgondië was de echtgenoot van Joanna's nicht, Margaretha van Vlaanderen en had Joanna bijgestaan in de oorlogen van Brabant tegen Willem van Gulick. Doordat haar schulden aan Hendrik van Gronsveld echter nog niet waren afbetaald, geeft ze bij akte van 29 november 1389 aan Philips toestemming om de schuld aan Hendrik af te lossen. Op 8 december 1389 bevestigt Philips Hendrik van Gronsveld in bezit van Valkenburg, totdat Philips de door Brabant aangegane schuld zou hebben afgelost. Op 24 oktober 1395 schijnt de aflossing uiteindelijk te zijn gedaan, daar op die datum Hendrik van Gronsveld, Philips van Bourgondië kwiteert voor terugbetaling van de pandsom groot 11592 oude schilden en Hendrik gelijktijdig afstand doet van kasteel, stad en Land van Valkenburg.