376 PBKR6487 De RK Willibrorduskerk te Vilsteren, gezien vanuit het zuidwesten. Deze is gebouwd in 1896-1897, op kosten van de familie Cremers van landgoed Vilsteren. De op 15 april 1855 tot parochiekerk verheven kerk uit 1820 (met een dak van stro) was namelijk niet meer solide. Architect was J.W. Boerbooms. Het is een goed voorbeeld van Boerbooms op de Nederrijnse gotiek geïnspireerde stijl. De gebrandschilderde ramen boven het hoofdaltaar, in 1910 gemaakt door atelier Ledner uit München, zijn geschonken door de familie Cremers. De andere vensters zijn in 1935 vervaardigd door Lou Asperlagh. Hij heeft ook de wanden voorzien van een kruiswegstatie. Aan de zuidkant is ter hoogte van het altaar de Cremerskapel aan de kerk gebouwd. Hier had de familie Cremers zijn eigen zitplaatsen.
Op de kleine begraafplaats achter de kerk zijn staan grafmonumenten van de familie Helmich en de grafkelder van de familie Cremers., 1988-00-00