Koninklijke ERU is een zelfstandig Nederlands kaasbedrijf en is al 193 jaar niet meer weg te denken uit Woerden, stad in het groene hart van Nederland.
De oorspronkelijke kaashandel ERU werd opgericht in Woerden in 1824 door de heer Egbert Ruijs (E RU), een echte kaasliefhebber pur sang. In het allereerste begin werden er snijkazen en kazen verkocht.
In 1959 werd Goudkuipje geïntroduceerd, dat snel het succesnummer van ERU werd. Smeerkaas verpakt in een voor die tijd uniek kuipje. Het product bleek een voltreffer. In het eerste jaar werden ongeveer 50.000 Goudkuipjes gemaakt.
Het succes van Goudkuipje leidde in 1993 tot de introductie van een magere variant, toepasselijk genaamd Zilverkuipje. Zilverkuipje werd later omgedoopt tot SlimKuipje en is inmiddels vervangen door ERU Balans.
Bij het 175 jarige jubileum in 1999 voorzag Koningin Beatrix ERU van het predicaat 'Koninklijk' als een mooie bekroning op vele jaren vakmanschap. De Koninklijke kroon is vanaf dat moment onderdeel geworden van het ERU logo.