Rond 1134 maakten schenkingen van Fulco, burchtheer van Berne en zijn vrouw Bescela de stichting in Berne, een gehucht bij Heusden, van een norbertijner klooster mogelijk. In 1579 werd dit klooster, het oudste dochterklooster van abdij Mariënweerd, door de geuzen in brand gestoken. De norbertijnen vertrokken toen uit Berne. Omdat een spoedige terugkeer naar Berne niet mogelijk was, kocht abt Jan Moors in 's-Hertogenbosch de gebouwen van de Broeders des Gemenen Levens, in de volksmond het Rijke Fraterhuis genoemd, om de kloostergemeenschap daarheen te verplaatsen. Deze gebouwen werden in 1623 betrokken. Dit slechts voor korte tijd. Toen Frederik Hendrik in 1629 's-Hertogenbosch innam, werden de norbertijnen uit de stad verbannen. Opnieuw trachtte abt Jan Moors het klooster nieuw leven in te blazen. Hij liet daarbij zijn oog vallen op Heeswijk, waar hij een buitenhuis bezat, het 16e eeuws “Slotje”. Ook deze plannen liepen op niets uit. In 1648, aan het einde van de Tachtigjarige Oorlog, werden de abdijgoederen door de staat geconfisqueerd. De kloosterlingen weken naar elders uit en vonden onder meer in Vilvoorde onderdak. De Franse Revolutie maakte een eind aan het verblijf in Vilvoorde. Van enig kloosterleven was vanaf 1797 geen sprake meer totdat in 1857 de abdij zich definitief vestigde in het “Slotje” in Heeswijk, dat dankzij de bescherming van o.a. Koning-Stadhouder Willem III in bezit van de norbertijnen was gebleven. Het “Slotje” maakt nog steeds deel uit van het huidige abdijcomplex. In 1879 werd de abdijkerk gebouwd, die in 1927 uitgebreid werd. Het Gymnasium St. Norbertus, het tegenwoordige Gymnasium Bernrode werd in 1886 opgericht. Rond 1920 startte de abdij met een eigen drukkerij. In 1999 werd het woongedeelte van de abdij vernieuwd. Anno 2022 zijn op het abdijterrein naast de drukkerij, een religieuze boekwinkel en een proeflokaal voor abdijbier gevestigd. Tevens is er woonruimte voor statushouders en is er plaats voor lokale activiteiten en verenigingen