De afkomst van de familie van Moorsel is onzeker. Mogelijk stamt zij uit het dorp Lierop (bij Helmond), met name uit het gehucht Moorsel, waar in de 13e eeuw de abdij van Postel de Moorselse hoeve bezat. Een aanwijzing in deze richting is, dat in de 17 en 18 eeuw een uitgebreide familie van Moorsel in Lierop leefde, en de stamvader van de voor ons archief van belang zijnde familie op 27 september 1695, ten overstaan van notaris Willem van den Hurck te Eindhoven, een hoeve, gelegen te Lierop, verpacht. * 

De oudst bekende vertegenwoordigers van deze familie waren kooplieden in lijnwaden. De handel hierin verliep blijkbaar goed, want voor en na werden door de familie onroerende goederen aangekocht. Zo werd b.v. Petrus van Moorsel op 23 september 1772 eigenaar van het goed Heugten onder de gemeente Maarheeze, afkomstig van de Munsterabdij te Roermond. *  De gegoedheid van deze persoon blijkt verder uit het feit dat hij verschillende van zijn kinderen een universitaire opleiding kon
laten volgen. Zijn zoon Adrianus Franciscus b.v. promoveerde op 10 juli 1770 aan de universiteit van Leuven tot medisch doctor, en was o.a. als geneesheer te Heythuysenen Eli gevestigd. Een van diens zonen, te weten Michaël Gerardus, huwde op 1 oktober 1821 te Baexem met Maria Josephina Adolphina de la Marck, een afstammelinge van een familie die in Baexem een rol van betekenis heeft gespeeld. Deze Michaël Gerardus van Moorsel vervulde o.a. functies als gemeente-secretaris van Hunsel, burgemeester van Baexem, griffier van de vredegerechten van Meerssen, Verviers, Mechelen aan de Maas en Weert. In Weert was hij tevens kapitein van de schutterij. Op 13 april 1876 is hij te Stokkem (België) overleden.