Westervoort schijnt al in zeer oude tijden van enig belang geweest te zijn. In het begin van de achtste eeuw zou de H. Werenfried er een kerkje, naar hem genoemd, gesticht hebben, en daar overleden zijn. De naam komt in 1025 voor als Westervurd, in c. 1280 als Westerwort. Westervoort heeft gedurende een lange reeks van jaren aan het huis Bergh behoord. Wanneer en op welke wijze het in het bezit van Bergh gekomen is, is niet bekend. Het oudste verband tussen de heren van den Bergh en Westervoort vinden wij in omstreeks 1388 wanneer Frederik, heer van den Bergh en Bylandt, door de bisschop van Utrecht beleend wordt met het gericht en de heerlijkheid in het kerspel Westervoort, hoog en laag c.a. In 1735 Juni 2 wordt Westervoort door graaf Franz Wilhelm van den Bergh en Hohenzollern aan de Magistraat der stad Arnhem verkocht *  .

De jurisdictie werd namens de heer uitgeoefend door een stadhouder (richter) een advocaat-fiscaal en een secretaris. Het gericht bestond uit een richter en 2 keurnoten.