Op 24 december 1894 werd in Assen de Asser Football Cricket Club Achilles opgericht. Een scholier van de HBS te Assen, afkomstig uit Amersfoort waar hij reeds bij een club speelde, introduceerde het voetbal in Assen. Met medewerking van de toenmalige schooldirecteur werd Achilles, - al gauw de Asser Voetbal- en Cricketvereeniging Achilles geheten- opgericht.
Alhoewel dus ook een cricketvereniging, was het, afgezien van enkele aangeschafte cricketattributen en boekjes met cricketspelregels die in het archief bewaard zijn gebleven, echter voetbal dat de klok sloeg. In 1979 werd de clubnaam officieel veranderd in Achilles '94.
Achilles was de eerste officiële Drentse voetbalvereniging en behoort met Frisia uit Leeuwarden en Be Quick uit Groningen, tot de oudste voetbalclubs van Noord-Nederland. In de beginjaren bestond de competitie voor Achilles uit een zeer beperkt aantal clubs, al werden dat er steeds meer. Tot de invoering van het betaald voetbal in Nederland in 1954, speelde Achilles in de hoogste Noordelijke competitie. In de jaren daarop kwam Achilles altijd in de hogere regionen van het Nederlandse amateurvoetbal uit. Er werden diverse noordelijke kampioenschappen behaald. Soms streed men echter ook tegen degradatie. Zo speelde Achilles op 17 mei 1936 een cruciale promotie-degradatiewedstrijd in en tegen Heerenveen. Drieëndertig bussen en twee trams met supporters vertrokken naar Friesland om de "Achillianen" bij te staan. Achilles won met 6-1 en handhaafde zich in de hoogste divisie. Hierna werd de supportersvereniging opgericht die in 1939, toen Achilles voor de 11e maal kampioen werd in de hoogste noordelijke afdeling, bestond uit 500 fans. De vereniging zelf telde op dat moment 200 leden.
De eerste Noordelijke international was ook een Achilles-speler. Willy Westra Van Holthe speelde in maart 1913 met het Nederlands Elftal in een tamelijk legendarische wedstrijd in Den Haag tegen Engeland. Oranje versloeg de uitvinders van het voetbal met 2-1.

Het eerste team van Achilles speelde ook internationale wedstrijden, voor het eerst in 1912 tegen Shepherd Bush FC uit Londen. De Engelse profs wonnen met 4-1. Vanaf de jaren twintig maakte Achilles zelf ook buitenlandse reizen. In het begin vooral naar Duitsland, waar bijvoorbeeld in Kaiserslautern en Bonn oefenwedstrijden werden afgewerkt.
Achilles heeft aan de andere kant op maatschappelijk gebied ook een rol vervuld. In de eerste plaats door Drenthe bekend te maken met het voetbalspel. Maar als dat nodig was werden ook benefietwedstrijden gespeeld, voor het Rampenfonds bijvoorbeeld of het Rode Kruis. En met de Rijwiel Vierdaagse stonden Achilles vrijwilligers klaar om hun bijdrage te leveren om alles in goede banen te leiden.
Bij Achilles stond naast de sport ook gezelligheid voorop. Er was een speciale feestcommissie, ADUF geheten: Achilles Dienst Uitvoering Feesten. In De Moriaan en Bellevue in Assen waren jaarlijkse feestavonden. De vijfjaarlijkse jubilea kenden heuse Achilles Revues. Hiervan zijn in het archief veel foto's, liederen, scripts en zelfs kleding bewaard gebleven.
Maar voetbal stond natuurlijk op de eerste plaats. Achilles is van één elftal in 1894 uitgegroeid tot een vereniging met diverse elftallen en een jeugdopleiding. Veteranen en dames kunnen bij Achilles ook terecht.
Naast allerhande correspondentie, notulen, jaarverslagen, boeken met opstellingen en uitslagen, clubbladen, ledenlijsten en krantenverslagen waarin bericht wordt over het wel en wee van de club, kent het Achilles archief ook een uitgebreide audiovisuele afdeling: veel fotoalbums met foto's, al vanaf het prille begin. Tientallen elftallen zijn vereeuwigd en uit zeer veel wedstrijden zijn spelmomenten vastgelegd. Maar dus ook de eerdergenoemde feestelijkheden en de buitenlandse tripjes ontbreken hier niet. Daarnaast zitten er in het archief ook enkele oude 8 mm films, waaronder die van de kampioenswedstrijd tegen Sneek in 1939.