Joseph Hubert Maenen werd op 4 april 1888 te Meersen geboren. Vanaf 1913 was hij woonachtig te Heerlen. Op 1 januari 1916 trad hij in dienst bij de Limburgsche RK Werkliedenbond, van welke organisatie hij in 1918 secretaris werd als opvolger van Henri Hermans. Na het aftreden van A.H. Vliegen werd hij in 1925 voorzitter van deze bond. Van 1925-1941 trad hij op als secretaris van de Sociale Studieweek.
Maenen werd in 1916 tot lid van Provinciale Staten gekozen en een jaar later beëdigd tot lid van de Gemeenteraad te Heerlen, welke laatste functie hij op 29 mei 1923 neerlegde, nadat hij, als opvolger van de op 14 april 1923 overleden Gedeputeerde P.M.F.H. Brouwers, tot lid van het College van Gedeputeerde Staten was benoemd. Hij bleef tot 1 juni 1966 lid van Gedeputeerde Staten. In die kwaliteit was hij onder meer lid van de Raden van commissarissen van de Provinciale Limburgse Elektriciteit Maatschappij (PLEM), het Economisch Technologisch Instituut in Limburg (ETIL) en LIMAGAS NV. Ook vertegenwoordigde hij tot 1952 de provincie in de Voogdijraad te Maastricht. Samen met mgr dr H.A. Poels werkte Maenen aan de oprichting en uitbouw van diverse verenigingen en stichtingen met een sociaal doel. Zo was hij met dr L.A. Veeger, hoofdinspecteur van de Volksgezondheid en mgr dr H.A. Poels mede initiatiefnemer voor de oprichting van de Stichting Buurthuiswerk. Bovendien richtte hij in 1917 de woningbouwvereniging De Volkswoning op, een instelling waarvan hij tot 1962 voorzitter bleef.
In 1918 volgde Maenen mr M.A.M. Waszink op als hoofdbestuurslid van de vereniging Ons Limburg

Een jaar later werd hij daarvan lid van het dagelijks bestuur, een functie, die hij eerst een halve eeuw later, in 1969 neerlegde. Tot lid van de Commissie van Toezicht op het Sint Joseph Ziekenhuis te Heerlen werd hij in 1917 benoemd, samen met mgr Driessen, directeur van de Sint Joseph Congregatie, mr dr W. Frowein, mgr dr H.A. Poels en W. Schweitzer. In 1919 werd hij tot regent van genoemd ziekenhuis benoemd. Sedert 1950 was Maenen voorzitter van College van Regenten. In 1969 legde hij deze functie neer. Van de landelijke vereniging katholieke ziekenhuizen was hij van 1948 tot 1960 voorzitter.
Van 19 oktober 1931 tot 8 mei 1933 was hij lid van de Kamer der Staten- Generaal als opvolger van mgr dr W. Nolens. Na de Tweede Wereldoorlog had hij van 4 juni 1946 tot 4 juni 1963 opnieuw zitting in de Tweede Kamer.
De heer Maenen was in het bezit van de volgende onderscheidingen: Ridder in de orde van de Nederlandse Leeuw, Commandeur in de orde van Oranje Nassau, Commandeur in de orde van Sint Sylvester en Commandeur in de Kroonorde van België. Als eerste werd hem bij besluit van Provinciale Staten van Limburg de Legpenning in Goud van de provincie Limburg toegekend. Op 24 april 1972 is Joseph Hubert Maenen op 84-jarige leeftijd te Maastricht overleden