De documentatiecollectie van Steenbergen is beschreven in deze inventaris. De collectie is divers en bestaat veelal uit door Steenbergen gemaakte aantekeningen en publicaties/artikelen. De collectie is opgedeeld in vier hoofdrubrieken en een aantal onderdelen. Deze ordening is bij de inventarisatie aangebracht. Afgezien van bestanddelen die duidelijke series vormen (ook met administratieve kentekens) is van een door Steenbergen op zijn gehele collectie toegepaste orde geen sprake.
De in deze inventaris beschreven collectie geeft een uitgebreid inzicht in alle activiteiten die Steenbergen naast zijn functie van kantonrechter heeft verricht.
Onder de rubriek ‘Verworven archivalia’ zijn stukken opgenomen die niet onder het beheer van H.J. Steenbergen gevormd zijn maar die door hem verzameld werden. De stukken betreffende de monumentale boerderij Wanninkhof onder Geesteren werden hem toegezonden ter voorbereiding van een artikel. Ten tijde van de inventarisatie (2016) bevonden de meeste van deze stukken zich in een zwaar gehavende staat. Verder werd door Steenbergen een register met aantekeningen over de familie Abbing verzameld en ontfermde hij zich over administratieve 19e-eeuwse stukken (repertoria!) uit de notariële administratie van de Borculose notaris Tjeenk Willink en van enkele andere notarissen uit Neede en Borculo. Van de firma H. Lasonder te Groenlo bewaarde Steenbergen enkele eigendomspapieren.
De documentatiecollectie van Steenbergen is geschonken aan het Staring Instituut. Dit instituut is in 2012 overgegaan in het Erfgoedcentrum Achterhoek en Liemers.