P. (Pieter) C. Roos werd geboren op 19 april 1910 te Maasdam. Als gewoon dienstplichtige werd hij op 8 april 1939 onder de wapenen geroepen en ingedeeld bij het 3e Regiment Infanterie. Hier werd hij vervolgens geplaatst bij de School voor Dienstplichtigen Officieren Administratie (S.D.O.A.) om een opleiding tot onderofficieradministrateur te volgen. Na op 3 mei 1931 met groot verlof te zijn gestuurd, doorliep hij in 1934 en 1936 diverse vervolgcursussen voor de functie van compagnie administrateur. In verband met de Buitengewone Oproeping Uitwendige Veiligheid (B.O.U.V.) kwam hij op 8 april 1939 wederom onder de wapenen en werd hij bij het 1e bataljon van het 27e Regiment Infanterie als sergeant-majoor administrateur aangesteld tot compagnieadministrateur. Een paar maanden later volgde zijn bevordering tot administrateur van de staf van het bataljon.
Na de capitulatie van het Nederlandse leger op 15 mei 1940 bevond Roos zich met eenheden van zijn regiment in Zeeuws-Vlaanderen. Na een onstuimige terugtocht door België belandde Roos een week later in de Franse stad Limoges. Gedurende mei tot aan half juni 1940 trad hij op als administrateur van de kantonnements- commandant kapitein Nieterinck die het bevel voerde over het Nederlandse detachement in Douves en Delivrande. Vanuit Brest stak Roos met een vissersschip het Kanaal over en bereikte op 18 juni 1940 Plymouth. Op het bureau van de kamp administrateur eerste luitenant Punter werd Roos vervolgens aangesteld tot administrateur van de staf van het 1e bataljon in Porthcawl gelegen aan de zuidkust van Wales.

Begin 1941 vertrok Roos naar Canada om in de functie van administrateur de daar aanwezige Nederlandse troepen te dienen. Hier werkte hij (indirect) onder de commandant van der Nederlandse troepen, luitenant-kolonel G.J. Sas. In de periode van januari 1941 tot aan het voorjaar van 1943 hield Roos een orderboek bij waarin hij de dagelijkse bataljonsorders, aanwijzingen en bezigheden op de Prinses Julianakazerne te Stratford bijhield. Vanaf oktober 1943 werd Roos overgeplaatst naar de Afdeling Militaire Zaken van het Consulaat-generaal in New York waar hij een soortgelijke administratieve functie vervulde. In februari 1945 vertrok hij uit de Verenigde Staten en werd hij in Engeland ingedeeld bij het Detachement Londen op de tweede afdeling van het Departement van Oorlog. Op 1 mei 1945 volgde zijn tijdelijke aanstelling als reserve tweede luitenant voor de tijd dat hij op het Departement van Oorlog werkzaam was.
In augustus 1945 werd Roos opnieuw overgeplaatst naar de afdeling Militaire Zaken in New York, waarbij hij tevens tijdelijk voor de duur van de functie werd bevorderd tot reserve eerste luitenant der administratie. In deze functie was hij belast met de uitvoering van de demobilisatie- en rehabilitatiemaatregelen ten behoeve van de naar de Verenigde Staten terugkerende Nederlandse militairen. Twee jaar later, in januari 1947, werd Roos eervol ontheven uit zijn functie en keerde hij terug naar Nederland. Teruggebracht in de rang van dienstplichtig sergeant-majoor der administratie ging hij op 1 mei 1947 met groot verlof. Op 1 juli 1952 volgde eervol ontslag uit de militaire dienst.
Roos overleed in 1995.