De Stichting Historisch Goor(SHG) is gevestigd in het voormalig spoorweg-station van Goor en is in 2002 ontstaan uit een fusie van de Stichting Oudheidkamer Goor, opgericht in 1955, en de Stichting Goors Historie, opgericht in 1979, en houdt zich bezig met de historie van Goor en directe omgeving.
De stichting heeft naast het Goors Historisch Museum, dat het verhaal vertelt van het rijke verleden van het Twentse Haagje, een afdeling Heemkunde die zich bezig houdt met veldnamen, genealogie, streektaal, educatie en het verzamelen en archiveren van fotomateriaal en krantenartikelen.
De Stichting werkt samen met Stichting De Hofmarken. De Hofmarken is een samenwerkingsverband van de heemkundeverenigingen in Ambt-Delden, Delden, Diepenheim, Goor en Markelo. Deze voormalige gemeenten vormen samen de huidige gemeente Hof van Twente.
Goors Historisch Museum: Op de benedenverdieping geeft een maquette een indruk hoe de stad Goor er in 1560 uitzag. Tevens is hier een overzicht te zien van de geschiedenis van de havezaten en kastelen rond Goor. Ook worden hier de archeologische vondsten getoond. Een collectie knipmutsen, herinneringsborden en een Hemony luidklok met torenuurwerk completeren het geheel.
Op de bovenverdieping wordt aandacht besteed aan het textielverleden van Goor vanaf 1833. Drie weefgetouwen en twee met textiel gevulde kabinetten geven een beeld van deze tijd. Het bewerkingsproces van vlas tot een linnen, drie weefgetouwen en twee met textiel gevulde kabinetten geven samen met de vitrines over de Twentsche Stoombleekerij, de Twentse Katoendrukkerij en het Jannink een beeld van de textielgeschiedenis van Goor.