Museum op de Hendrika Maria, een voormalig vrachtschip dat in 1914 werd gebouwd en tot de jaren 60 als vrachtschip in gebruik was. Daarna werd het schip omgebouwd tot woonboot waarbij het historisch uiterlijk van het schip bewaard is gebleven. De Hendrika Maria is ruim twintig jaar bewoond geweest.
De unieke locatie in de Prinsengracht, aan de rand van de bekende Jordaan, zorgt voor een schitterend decor van het historische museumschip. Het museum ligt afgemeerd vlakbij het Anne Frankhuis, de Westertoren en het Leidse Plein.