De vereniging "Vrienden van Brabantse Kastelen" werd opgericht in 1978.
In Noord-Brabant komt de vereniging namens haar leden op voor het Brabants kasteel als cultuur-historisch monument. Zo zijn er ledenactiviteiten, publiekgerichte activiteiten en wordt er wetenschappelijk onderzoek gedaan. Ook worden alle voorgenomen plannen met betrekking tot nog bestaande of verdwenen kastelen zo kritisch mogelijk gevolgd.
Voor haar leden organiseert de vereniging jaarlijks twee excursies naar kastelen in Noord-Brabant, Belgisch Brabant of aanverwante gebieden. Een middaguitstap in het voorjaar en een meer uitgebreid dagprogramma in het najaar.
Recentelijk nieuws en onderzoeksresultaten worden regelmatig gepubliceerd in het eigen tijdschrift "Het Brabants Kasteel".
De vereniging "Vrienden van Brabantse Kastelen" werkt nauw samen met andere instanties in Nederland en België die actief zijn op het gebied van historisch en archeologisch kastelenonderzoek.