Het museum van Heemkundekring De Willemstad is te vinden in het Mauritshuis. Hier is op de Heemkundezolder een uitgebreide vaste collectie van duizenden heemkundige voorwerpen, oude foto’s en kaarten te zien. Bijzondere aspecten uit de Willemstadse geschiedenis komen aan bod in stijlkameropstellingen zoals winkel, school, werkplaats, keuken, woonkamer, visserij en landbouw. In verschillende vitrines worden bijzondere collecties getoond.

Helmond is ontstaan vanuit een nederzetting tussen De Haghe en Het Hoogeind die al voor het jaar 1000 moeten hebben bestaan. In 1179 wordt Helmond voor het eerst genoemd in een bulle van Paus Alexander III. De stad werd in 1225 gesticht door Hertog Hendrik I van Brabant en kreeg stadsrechten in 1232. Na een aantal eeuwen van voorspoed krijgt Helmond in de late middeleeuwen te maken met tegenslagen en oorlogsgeweld met als dieptepunt de grote stadsbrand van 1587. Sedert de 19e eeuw is Helmond een industriestad geworden met veel metaal- en textielnijverheid. Dit leidde tot een scherpe verdeling tussen arm en rijk, een tweedeling die ook geografisch tot uiting kwam door de Zuid-Willemsvaart.
De heemkamer herbergt veel naslagwerk met betrekking tot het Helmonds verleden. De afdeling Genealogie van de Heemkundekring Helmont is ook gevestigd in 'Het Baken', en is tevens ook iedere donderdagmorgen van 10.00 tot 12.00 uur geopend.
De Heemkundekring Helmont beschikt over een grote collectie boeken. Tijdens de openingsuren van onze heemkamer kunt u de aanwezige boeken kosteloos raadplegen.
Vier maal per jaar verschijnt het tijdschrift "Helmonds Heem".
Bidprentjes archief: Inmiddels (2015) zijn bijna zestigduizend bid- en herdenkingsprentjes opgeslagen in een in eigen beheer ontwikkeld programma met uitgebreide zoekmogelijkheden en statistieken. Deze digitale databank bevindt zich in de Heemkamer en kan door geïnteresseerden geraadpleegd worden. Jaarlijks komen er ongeveer vijf- tot zesduizend items bij.
Door het jaar heen worden lezingen gehouden over onderwerpen die in historisch verband staan met Helmond en omgeving. De lezingen worden meestal gehouden in 'De Lier', Van Kinsbergenstraat 1, Helmond.
Meerdere keren per jaar wordt er een kleine excursie gehouden naar historische/culturele bezienswaardigheden in de omgeving van Helmond. Er vinden onder andere bezoeken plaats aan heemkundekringen en musea in de omgeving.

Heemkundekring 'Het land van Gastel' is reeds sinds 1988 in het bezit van een dorpsmuseum, genaamd 'In de Drie Snoeken', gelegen aan de Dorpsstraat 50 te Oud Gastel.
De vereniging beschikt hier over een eigen werklokaal, archief en tentoonstellingsruimte.
Er is 2 keer per jaar een wisseltentoonstelling:
1 kamer met religieuse voorwerpen
1 kamer met bedstee en huishoudelijke voorwerpen van vroeger.

Beheert museum 'Den Aanwas'. Stijl rond 1900. Relieken van 'Prinses Paulientje', kleinste ooit levende mens. Archeologische vondsten en thematentoonstellingen.
In de Kring zijn zo'n 15 verschillende werkgroepen actief.

De heemkundekring heeft twee onderkomens:
- een tijdelijk onderkomen de 'Zusterszolder' in gemeenschapshuis de Trapkes
- landbouwmuseum Dré en An van Koulil, Munnikendijk 1 te Sprundel waar een groot deel verzameld historisch materiaal is ondergebracht.