De Aldheidskeamer is ondergebracht in de voormalige boter en kaaswaag aan de oever van de Boarn. Het gebouw stamt uit 1736. Het gebouw maakt onderdeel uit van het beschermd dorpsgezicht.
In de Aldheidskeamer kunt u een reis maken door de geschiedenis van dit eens zo belangrijke dorp. Met zijn open verbinding via Boarn en Middelzee naar de Waddenzee en Noordzee (Borndiep bij Terschelling herinnert daar nog aan) werd er door de Boarnsters goed handel gedreven. Dat Aldeboarn ook na het verdwijnen van de Middelzee een levendig dorp bleef, mag blijken uit een wand met 24 diorama's waarin beroepen en ambachten en neringen zijn uitgebeeld die in 1864 in het dorp werden uitgevoerd. Deze wand is ontworpen door Carla van der Heyde uit Akkrum.
Speciale aandacht krijgen de nationaal en internationaal bekende figuren als de Friese vrijheidstrijder Janco Douwama (1482-1533) en de biologen Franciscus Holkema (1841-1870) en Klaas Bisschop van Tuinen (1840-1905). Ook zijn er maquettes van de voormalige Pancratiuskerk (1200-1752) en de Andringastate (1786-1894) te zien. Op de bovenverdieping is een speciale vitrine in gericht voor Paulus Folkertsma (1901-1972) de schoolmeester/ componist. Ook hangt hier het Guozeroer (Ganzenroer of Engels kanon geweer) waaraan de Friese volksschrijver Rink van der Velde (1933-2001) zijn laatste roman heeft gewijd.
In de Humaldakeamer van het museum worden regelmatig wisselexposities georganiseerd.

De antieke beschavingen uit het Oude Egypte, het Nabije Oosten, de Griekse wereld, Etrurië en het Romeinse Rijk komen in het museum opnieuw tot leven.
Archeologie en cultuurhistorie ontmoeten elkaar. Met het Allard Pierson Museum en de Bijzondere Collecties samen aan de Oude Turfmarkt presenteert de Universiteit van Amsterdam haar rijke archeologisch en cultuurhistorisch erfgoed op een prominente plek in het centrum van de stad.

In het zadelmakerij museum wordt getoond wat er komt kijken bij het vervaardigen van zadels. Maak ook kennis met de geschiedenis van de zadelmakerij en de werkwijze in vroeger tijden.

In het kaarsen museum "De Polle", waarvan Bart Nuis de conservator is, krijgt u een prachtig
beeld van de wijze waarop door de eeuwen heen kaarsen zijn gemaakt en toegepast.
De kaarsenmakerij van Bart Nuis maakt onderdeel uit van een uniek project, Gildenwerkplaats
het Dinkelwerk. Hier hebben meerdere bijzondere ambachtsmensen en kunstenaars hun
werkplaats/atelier en verkoop. Bart Nuis is de grondlegger.
Voor groepen zijn de ambachten te zien in de ateliers van de Gildewerkplaats en doorlopend
demonstraties van de kaarsenmaker, de Tiffany-artiest, de zeepmaakster en een expositie van
een schilderschool. Dit allemaal onder één dak aan het werk, uniek in Nederland.

Een smalspoormuseum; een rondleiding door oud-medewerkers op het terrein van de oude steenfabriek.
De G.S.S. verzamelt, restaureert en houdt het smalspoor materieel dat bij steenfabrieken, veenderijen, aannemersbedrijven en tuinderijen werd gebruikt rijvaardig.