Een collectie historische cavalerievoertuigen maakt onder meer deel uit van de permanente expositie gewijd aan het meest traditiebewuste onderdeel van de Koninklijke Landmacht.
De uitgebreide expositie van het Museum Nederlandse Cavalerie is op de Bernhardkazerne ondergebracht in twee gebouwen:
Sint Jorisgebouw: kleinere voorwerpen zoals uniformen, handvuurwapens, zilver, schilderijen, miniaturen en schaalmodellen. Tevens is in het Sint Jorisgebouw een multi-functionele ruimte voor tentoonstellingen, lezingen en andere bijeenkomsten.
Landsverkgebouw: een groot deel van de collectie historische Cavalerievoertuigen.
De expositie omvat voorts diverse objecten zoals motoren, uitrusting enz. waarmee een indruk wordt gegeven van de middelen die de Cavalerie gebruikte en nog steeds gebruikt en de taken die moesten en moeten worden uitgevoerd.
Tanks en pantserwagens worden ook geëxposeerd in de open lucht tussen beide gebouwen.

In zijn atelier op een zolder in de Utrechtse binnenstad maakte Dick Bruna jarenlang zijn tekeningen en ontwerpen. Dit atelier heeft nu een permanente plaats in het Centraal Museum.
Alle voorwerpen in Atelier Dick Bruna, van potlood tot ladenkast, bevonden zich in Bruna’s voormalige werkruimte.
Atelier Dick Bruna laat zien dat het werk van Dick Bruna veel breder is dan de tekeningen voor nijntje en haar vriendjes, die voor kinderen bedoeld zijn. In wisselende presentaties wordt Bruna’s veelzijdigheid getoond. Denk bijvoorbeeld aan een thematentoonstelling rond de ontwerpen voor Zwarte Beertjes of ontwerpen voor organisaties als Amnesty International en het Rode Kruis.

Door Gerrit Rietveld in 1924 gebouwd woonhuis volgens de architectonische principes van de kunststroming ‘De Stijl’. Het inmiddels op de Werelderfgoedlijst geplaatste huis is met een rondleiding of een audiotour te bezoeken.
Rietveld ontwierp het huis in 1924 in opdracht van de eigenzinnige Truus Schröder. Het was zijn eerste complete woonhuis én een uitbundig experiment. Voortbordurend op zijn eigen meubelontwerpen en de ideeën van De Stijl maakte hij aan de rand van de stad een huis als een driedimensionale, asymmetrische compositie. Kenmerkend zijn de vloeiende overgangen tussen binnen en buiten, de primaire kleuren (naast wit, grijs en zwart) en een speelse, uitgekiende vlakverdeling.
Het huis werd na het overlijden van Truus Schröder in 1985 eigendom van de Stichting Rietveld Schröderhuis. Die gaf het pand na restauratie in beheer aan het Centraal Museum. In het oeuvre van Rietveld vervult het Schröderhuis een sleutelrol. Veel mensen willen het zien, maar niet iedereen is in de gelegenheid naar Utrecht te komen. Bovendien is de bezoekerscapaciteit relatief laag. Daarom heeft de beheerder, het Centraal Museum in Utrecht het huis digitaal toegankelijk gemaakt.

Het Centraal Museum bestaat sinds 1838 en is daarmee het oudste stedelijk museum in Nederland. Het bezit de grootste collectie Rietveld-ontwerpen in de wereld inclusief het wereldberoemde Rietveld Schröderhuis, dat sinds 2000 op de Werelderfgoedlijst staat.
Het museum bezit een rijke en gevarieerde verzameling kunst, die bestaat uit vijf collecties: oude kunst, moderne kunst, toegepaste kunst & design, mode en stadsgeschiedenis.
De collectie oude kunst kent hoogtepunten uit het werk van Saenredam, Scorel en de Utrechtse caravaggisten zoals Ter Brugghen en Honthorst.
Informatiecentrum: Tijdens openingstijden van het museum bent u welkom in het Informatiecentrum, dat te vinden is op de zolder, in Expo 5. In het Informatiecentrum vindt u informatie over de collectie van het Centraal Museum, het museum zelf en de tentoonstellingen. Ook kunt u er terecht voor studie en onderzoek. Contact: infocentrum@centraalmuseum.nl of +31 (0)30-2362353.
De bibliotheek, die is gehuisvest in het kantoorgebouw van het Centraal Museum, telt ca. 55.000 titels en is vooral gericht op de documentatie van de museumcollectie. De boeken kunnen in het Informatiecentrum geraadpleegd worden, ze worden niet uitgeleend. Contact: bibliotheek@centraalmuseum.nl.

De museale activiteiten zijn beëindigd, maar de stichting blijft voorlopig nog bestaan. Eén van de belangrijkste taken van de Stichting is het goed onderbrengen van de kunstcollectie en van bijvoorbeeld de gespecialiseerde bibliotheek en het archief.