Het Genootschap A.W.K. Voet van Oudheusden werd op 14 oktober 1937 opgericht door een groep enthousiaste Kuilenburgers met belangstelling voor en kennis van de historie van Culemborg. Het enthousiasme is er nog, de vereniging telt inmiddels (november 2008) haast 650 leden.
De naamgever van het Genootschap is Aernout Walraed Karel Voet van Oudheusden. Hij was emeritus predikant en voltooide in 1753, het jaar waarin hij ook overleed, een boek waarin de geschiedenis van Culemborg is beschreven tot aan dat jaar. Dat boek, 'Historische Beschrijvinge van Culemborg' is alleen nog antiquarisch te koop, maar nu ook beschikbaar op CD-ROM en te downloaden van deze website.