Het gebied, gelegen tussen de Maas en de Mookerheide, omvat de kerkdorpen Mook, Middelaar en Molenhoek en de buurtschappen Biesselt en Plasmolen. De gemeente Mook en Middelaar is de meest noordelijk gelegen gemeente in de provincie Limburg.
De Heemkundekring onderzoekt de geschiedenis en verspreidt de opgedane kennis via lezingen, publicaties en andere middelen. Om een en ander voor een groot publiek toegankelijk te maken werd besloten een kwartaalblad uit te geven. Het eerste nummer van dit tijdschrift "Rond de Grenssteen" verscheen in de lente van het jaar 1987.