De Aldheidskeamer is ondergebracht in de voormalige boter en kaaswaag aan de oever van de Boarn. Het gebouw stamt uit 1736. Het gebouw maakt onderdeel uit van het beschermd dorpsgezicht.
In de Aldheidskeamer kunt u een reis maken door de geschiedenis van dit eens zo belangrijke dorp. Met zijn open verbinding via Boarn en Middelzee naar de Waddenzee en Noordzee (Borndiep bij Terschelling herinnert daar nog aan) werd er door de Boarnsters goed handel gedreven. Dat Aldeboarn ook na het verdwijnen van de Middelzee een levendig dorp bleef, mag blijken uit een wand met 24 diorama's waarin beroepen en ambachten en neringen zijn uitgebeeld die in 1864 in het dorp werden uitgevoerd. Deze wand is ontworpen door Carla van der Heyde uit Akkrum.
Speciale aandacht krijgen de nationaal en internationaal bekende figuren als de Friese vrijheidstrijder Janco Douwama (1482-1533) en de biologen Franciscus Holkema (1841-1870) en Klaas Bisschop van Tuinen (1840-1905). Ook zijn er maquettes van de voormalige Pancratiuskerk (1200-1752) en de Andringastate (1786-1894) te zien. Op de bovenverdieping is een speciale vitrine in gericht voor Paulus Folkertsma (1901-1972) de schoolmeester/ componist. Ook hangt hier het Guozeroer (Ganzenroer of Engels kanon geweer) waaraan de Friese volksschrijver Rink van der Velde (1933-2001) zijn laatste roman heeft gewijd.
In de Humaldakeamer van het museum worden regelmatig wisselexposities georganiseerd.