1214 PBKR6057 Luchtfoto van kasteel Eerde uit 1715. Het huidige kasteel met zijn beide bouwhuizen is gebouwd in opdracht van de toenmalige eigenaar van Eerde, Johan Werner baron van Pallandt. In de tweede helft van de veertiende eeuw liet Evert van Essen op deze plek een versterkt huis bouwen. Het was een roofriddersnest, van waaruit deze Evert in de wijde omgeving roofde en plunderde. In 1380 trok de bisschop van Utrecht, tevens landsheer van Overijssel, met een groot leger op om aan de rooftochten een einde te maken. Na een belegering van vijf weken gaf de roofridder zich over. Het kasteel werd in brand gestoken.
Evert van Essen stierf in 1382. Het herbouwde huis kwam in 1419 in het bezit van het geslacht Van Twickelo, vanaf 1588 van de familie Van Renesse. In 1706 werd Eerde verkocht aan de eerder genoemde Johan Werner van Pallandt. Hij liet het huis herbouwen als een statige edelmanswoning, met grachten en bouwhuizen. Ook het landgoed werd door hem verfraaid en vergroot en de havezate Eerde groeide uit tot een landgoed van 1667 ha met ruim twintig boerderijen.
Aan het begin van 1900 woonde mr. R. baron van Pallandt op Eerde. Hij was Eerste Kamerlid en een groot liefhebber van de jacht. In 1913 kwam zijn verre neef Philip, toen 23 jaar oud, voor het eerst naar Eerde. Samen zwierven zij over het landgoed, jagend op fazanten, hazen en konijnen. Blijkbaar konden ze goed met elkaar overweg, want de vrijgezelle kasteelheer liet Philip bij zijn overlijden zijn landgoed na. Deze was een man met idealen. Toen hij eenmaal op Eerde woonde werd hij al gauw een fervent tegenstander van de plezierjacht. Hij was gegrepen door de denkbeelden van Baden Powell, de schrijver van 'Scouting for Boys'. In de jaren twintig werd Eerde het middelpunt van de padvinderijbeweging. Vanaf 1923 werden op Ada's Hoeve, dicht bij huis 't Laar, leiderscursussen gegeven.
Later kreeg Eerde, opnieuw op initiatief van Philip van Pallandt, een andere 'geestelijke' bestemming. Het kasteel werd, 1960-00-00