De school bestond al vanaf 1834 als 'Hogere Stadsschool', een school voor lager en 'middelbaar' onderwijs. Deze werd bij raadsbesluit van 23 augustus 1865 opgeheven en omgezet in een h.b.s. met driejarige cursus. Deze school heette de 'Stedelijke h.b.s.', welke in beheer was bij de gemeente Venlo. In 1880 werd de gemeentelijke h.b.s. met driejarige cursus overgenomen door het rijk. In 1912 drong de Venlose burgemeester Van Rijn aan op de omzetting van de driejarige r.h.b.s. in een vijfjarige r.h.b.s. De minister van Binnenlandse Zaken was bereid om deze omzetting toe te staan onder dezelfde voorwaarden als aan de gemeenten Meppel en Winterswijk gesteld waren, n.l.: 1. de gemeente moest jaarlijks f 2000,- in de kosten bijdragen; 2. de school moest op kosten van de gemeente geschikt gemaakt worden voor 5 parallelklassen; 3. de kosten van inrichting van de school kwam ten laste van de gemeente. Met ingang van het schooljaar 1913-1914 kreeg de school een vijfjarige cursus. Een gevolg hiervan was de opheffing van de voorbereidende klas (de z.g. Ia klas). In 1924 werd een vierde klas afgesplitst. De afdeling A telde in dat jaar 24 leerlingen. Gedurende de bezuinigingswoede van de jaren '30 werd de afdeling A meerdere malen met opheffing bedreigd. Vanwege de tegenvallende resultaten in de eerste klas kreeg de h.b.s. in 1935 toestemming om een voorbereidende cursus van een jaar te geven aan adspirantleerlingen, die vijf jaren van de lagere school doorlopen hadden

De eindexamens werden in 1942 vereenvoudigd en bijna 2 maanden vervroegd i.v.m de arbeidsdienst, uitval van lessen, slechte voedingstoestand van leerlingen, brandstofgebrek e.d. Het gebouw van de r.h.b.s. aan het Nolensplein werd op 21 februari 1941 door de Wehrmacht gevorderd. Alle 280 leerlingen van de h.b.s. en alle leerlingen van het Thomascollege werden ondergebracht in de r.k. Bijzondere Jongensschool St. Joseph aan de Tegelseweg. Pas op 5 april 1943 betrok de h.b.s. haar oude gebouw aan het Nolensplein weer. Op 16 juli 1943 werd het gebouw opnieuw gevorderd. Onderdak werd nu gevonden in de oude ambachtsschool aan de Tegelseweg en op de zolder van het patronaat aan de Hendrikxstraat. Vanwege het bijna dagelijkse luchtalarm en het daaropvolgende ontruimen van de lokalen, werd besloten om het eindexamen in 1944 in de kelders van de Firma Drost aan de Emmastraat af te nemen. Bij het begin van het schooljaar 1944-1945 kwam slechts 30% van de leerlingen opdagen. Aan het eind van het schooljaar waren de gevechten zo hevig dat geen leerling kwam opdagen; van lesgeven was dat jaar nauwelijks sprake. Het schoolgebouw aan het Nolensplein werd in maart 1945 door de Amerikanen in bezit genomen. In april werden de lokalen provisorisch voor het onderwijs geven ingericht. Leerlingen uit de eindexamenklas '45 kregen een getuigschrift en behoefden geen echt examen te doen. Het cursusjaar 1945-1946 begon met bijna 300 leerlingen. Tot 1948 had de r.h.b.s. een voorbereidende klas voor leerlingen van de vijfde en zesde klas van de lagere school

Bij de invoering van de mammoetwet in 1969 had de r.h.b.s. in totaal 249 leerlingen, te weinig voor de vorming van een rijksscholengemeenschap. Volgens de wet had een school met minder dan 400 leerlingen de keuze tussen h.a.v.o. of atheneum. Omdat de r.h.b.s. een uitzonderingspositie innam, als enige school voor openbaar middelbaar onderwijs in Noord-Limburg, kwam er uiteindelijk toch een r.s.g. met een afdeling h.a.v.o. en atheneum. Tevens werd in dat jaar de gemeentelijke openbare u.l.o. -later m.a.v.o.- opgenomen in de r.s.g. Met de invoering van de wet op het voortgezet onderwijs kwam de interne en externe democratisering op gang. In de daaropvolgende jaren kwamen tot stand: een leerlingenparlement; een leerlingenraad; een oudervereniging of oudercommissie; een lerarenraad en een schoolraad. Met de vergroting van de school in '69 kwam ook het huisvestingsprobleem weer naar voren. Daaraan werd voorlopig tegemoet gekomen door het plaatsen van noodgebouwen. In juni 1975 werd de nieuwbouw aanbesteed, twee jaar later werd het gebouw aan de Waterhoenstraat 44 opgeleverd. In datzelfde jaar kreeg de r.s.g. een nieuwe naam, n.l.: 'R.S.G. Den Huister'. De stichting oud-leerlingen Rijks Scholen Gemeenschap 'Den Huister', voorheen Rijks h.b.s. bestaat al vanaf het 75-jarig bestaansfeest en heeft samen met het comité van oud-leerlingen de festiviteiten rond het eeuwfeest georganiseerd. Voor een uitgebreide geschiedenis van de school zie het gedenkboek 'De Rijks in Venlo', inv.nr. 422