In 1970 achtten Burgemeester en Wethouders het wenselijk om voor zover mogelijk commissies, waarvan de werkkringen de aangelegenheden betroffen waarmede blijkens de verdeling van de werkzaamheden één wethouder was belast, door één commissie te vervangen en de werkzaamheden daarmede in overeenstemming te brengen.

Met de wijziging van de Verordening vaste Raadscommissies Verzameling 1967 no.1 (raadsbesluit van 14 september 1970, bijlage no. 464) werd de Raadscommissie voor Maatschappelijk Werk samengevoegd met de Raadscommissie voor Volksgezondheid tot de nieuwe Raadscommissie voor Sociale Zaken en Volksgezondheid. De werkkring van de Raadscommissie voor Sociale Zaken en Volksgezondheid bestond uit het adviseren en bijstaan van Burgemeester en Wethouders ten aan zien van:
- aangelegenheden van sociale aard en betreffende de volksgezondheid;
- bij het beheer van de Gemeentelijke Sociale Dienst, de Gemeentelijke Dienst van Arbeidsvoorzieningen, de Gemeenteziekenhuizen, de Gemeenteapotheek, de Gemeentelijke Geneeskundige en Gezondheidsdienst en de Keuringsdienst van Waren.

In 1971 is het beginsel van openbaarheid van vergaderingen van commissies van advies en bijstand ingevoerd (Verzameling no. 4 van 1971, bijlage no. 158). Met de wijziging van de Verordening vaste Raadscommissies Verzameling 1967 no. 1 (raadsbesluit van 7 januari 1974, bijlage no. 509) werd dit met een nieuw artikel vastgelegd.

Met de wijziging van de Verordening vaste Raadscommissies 1967 Verzameling no. 1 (raadsbesluit van 16 september 1974, bijlage no. 348) werd de naam van de Raadscommissie voor Sociale Zaken en Volksgezondheid gewijzigd in de Raadscommissie voor Maatschappelijk Welzijn en Volksgezondheid. De werkkring bestond toen uit het adviseren en bijstaan van Burgemeester en Wethouders ten aanzien van:
- aangelegenheden betreffende de samenlevingsopbouw;
- de maatschappelijke dienstverlening en de volksgezondheid;
- bij het beheer van de Gemeentelijke Sociale Dienst, de Gemeentelijke Dienst van Arbeidsvoorzieningen, de Gemeenteziekenhuizen, de Apotheek Haagse Ziekenhuizen, de Gemeentelijke Geneeskundige en Gezondheidsdienst en de Keuringsdienst van Waren.

Met de wijziging van de Verordening vaste Raadscommissies 1967 Verzameling no. 1 (raadsbesluit van 13 september 1982, bijlage no. 434) bestond de werkkring van de Raadscommissie voor Maatschappelijk Welzijn en Volksgezondheid uit het adviseren en bijstaan van Burgemeester en Wethouders ten aanzien van:
- aangelegenheden betreffende de zorg voor het maatschappelijk welzijn en de volksgezondheid;
- de coördinatie van de welzijnsplanning;
- het beleid en de voorlichting ten aanzien van migranten en van de emancipatie;
- het beheer van de Gemeentelijke Sociale Dienst, de Gemeentelijke Dienst voor Arbeidsvoorzieningen, de Gemeenteziekenhuizen, de Apotheek Haagse Ziekenhuizen, de Gemeentelijke Geneeskundige en Gezondheidsdienst en de Keuringsdienst van Waren.

Met de wijziging van de Verordening vaste Raadscommissies 1967 Verzameling no. 1 (raadsbesluit van 12 mei 1986, bijlage no. 197) werd de naam van de Raadscommissie voor Maatschappelijk Welzijn en Volksgezondheid gewijzigd in Raadscommissie voor Maatschappelijke Dienstverlening en Gezondheidszorg. Door de instelling van de nieuwe Raadscommissie voor Emancipatie en de Raadscommissie voor Migranten en Wijkwelzijn werd het taakgebied ingrijpend gewijzigd. De werkkring bestond toen uit het adviseren en bijstaan van Burgemeester en Wethouders ten aanzien van:
- aangelegenheden betreffende de zorg voor het maatschappelijke welzijn en de gezondheidszorg;
- het beheer van de Gemeentelijke Sociale Dienst en de Gemeentelijke Dienst voor Arbeidsvoorzieningen (beide diensten met zondering van de werkeloosheidsbestrijding), de Gemeenteziekenhuizen, de Apotheek Haagse Ziekenhuizen, de Gemeentelijke Geneeskundige en Gezondheidsdienst en de Gemeentelijke Dienst Verpleging en Verzorging.

Met de wijziging van de Verordening vaste Raadscommissies 1967 Verzameling no. 1 (raadsbesluit van 3 mei 1990, bijlage no. 153) werd de naam van de Raadscommissie gewijzigd in Raadscommissie voor Maatschappelijke Dienstverlening, Welzijn en Gezondheidszorg. De werkkring van de raadscommissie bestond toen uit het adviseren en bijstaan van Burgemeester en Wethouders ten aanzien van:
- aangelegenheden betreffende de zorg voor het maatschappelijk welzijn;
- de maatschappelijke dienstverlening;
- de thuislozenzorg;
- jeugdhulpverlening;
- sociale wijkaanpak (voorzover betrekking hebbend op de welzijnsaspecten);
- de sociale vernieuwing (voorzover betrekking hebbend op de - coördinatie van de - welzijnsaspecten;
- de coördinatie van de welzijnsplanning;
- wijk- en dienstencentra;
- wijkbussen;
- de sociale raadslieden;
- het beleid t.a.v. het vrijwilligerswerk;
- de gezondheidszorg;
- de verslavingszorg;
- het bejaardenbeleid;
- de zorg voor gehandicapten.