Genoemd naar het kasteel 's-Herenanstel, op de fundamenten waarvan in 1877 het oudste gedeelte van het St.-Elisabethstift is gebouwd. Als eerste uit het riddergeslacht van Anstel wordt in 1150 in de Annales Rodenses Meinerus van Anstel genoemd. Omstreeks 1550 werd het huis een leengoed van de abdij Kloosterrade (Rolduc), die er de familie Van Berghe-Trips mee beleende. In 1763 verwierf de abdij de eigendom van het goed. In de Franse tijd confisqueerden de Fransen het huis en verkochten het aan kanunnik Schirbach. De toevoeging 's-Heren aan Anstel stamt uit de tijd, dat Trips, samen met Spies van Erenstein en de abt van Kloosterrade (Rolduc) 'heer' van Kerkrade was. De boerderij die oorspronkelijk bij het kasteel hoorde is pas in 1978 afgebroken.