De huidige gemeente Driebergen-Rijsenburg in de provincie Utrecht is ontstaan uit de voormalige gemeenten Driebergen en Rijsenburg. Deze gemeenten zijn in 1931 *  samengevoegd. De voormalige gemeente Hardenbroek en Sterkenburg zijn in 1857 *  ondergebracht bij de voormalige gemeente Driebergen.

Over de vroegmiddeleeuwse geschiedenis is niet zoveel bekend. Toch zijn er enkele ontwikkelingen op het gebied van land en landbezit, kerk en staat en maatschappelijke verhoudingen in de archieven terug te vinden.
In de middeleeuwen was het land erg dun bevolkt. Slechts hier en daar stond een groepje boerderijen te midden van bouwland. Het land bestond voornamelijk uit woeste gronden en was erg dun bevolkt. De bevolking voorzag grotendeels in eigen behoeften zodat de overschotten gering waren. De handel stelde derhalve weinig voor. Dorpen hadden zelden meer dan honderd inwoners.
Vanouds kende men het zogenaamde domaniale stelsel waarbij landbouwexploitatie gekoppeld was aan bestuurlijke macht.

In 1528 nam Karel V maatregelen om het bestuur ten plattelande te verbeteren. Schouten en gerechten werden geïnstalleerd en belastingen werden geïnd door ambtenaren. Specifieke taken, zoals de hoge rechtspraak, werden uitgevoerd door de Staten. De lage rechtspraak was ondergebracht bij de gerechten. Deze laatste vorm van rechtspraak was veelal in handen van hoge edelen omdat ze heer waren in het gebied of grote eigendommen bezaten.
De bestuurlijke taak van een gerecht stond onder leiding van een schout die de rust moest handhaven, de vergaderingen leidde en daarnaast tal van andere openbare taken vervulde. Voor de vergaderingen droeg de schout de bode op mondeling de schepenen samen te roepen. Overige taken van de gerechten bestond uit het schouwen van wegen, sloten, schoorstenen en kraaiennesten, het opstellen en handhaven van plaatselijke verordeningen, notariële werkzaamheden, het sluiten van burgerlijke huwelijken en het innen van belastingen.