In de Haagse Federatie van Muziekgezelschappen was de vraag opgekomen of er voor ouderen een speciaal harmonie-orkest kon worden opgericht; in 1981 werd het orkest ingesteld als een afdeling van de reeds bestaande Haagse Federatie van Muziekgezelschappen (HFvM) met als leden ouderen met vrije tijd overdag. Stimulator van de oorspronkelijke oprichting van de vereniging was dhr. F. v.d. Stijl. In 1991 heeft het Haags Dagorkest zich losgemaakt van de HFvM door een zelfstandige vereniging te worden.
Haar eerste optreden was in de Haagse Houtrusthallen. Daarbij zijn er in de jaren 1980 optredens op de boulevard van Scheveningen gedurende de zomermaanden gegeven. Tussen 2001 en 2009 is er verder bijvoorbeeld in het Haagse Bos deelgenomen aan de Haagsche Bosch-concerten op de Walther Boerweide en van 2006 tot en met 2016 aan het Haags Haagse Notûh Festival rondom de Grote Kerk in Den Haag. In de loop van haar bestaan is er deelgenomen aan de door de Westlandse Federatie van Muziekgezelschapen georganiseerde concoursen. Regelmatig zijn er daarbij optredens in zorginstellingen gegeven.

Er bestond lange tijd een relatie met het ministerie van Defensie: dezelfde repetitieruimten als de Koninklijke Militaire Kapel (KMK) en de inzet bij de oefening voor Prinsjesdag.
Er werd geoefend in achtereenvolgens de Boomsluiterskade, het Schakgebouw aan de Achterraamstraat, de Frederikskazerne, de Bergkerk en Marcanto.
Dirigent zijn achtereenvolgens geweest dhr. Hoogervorst (1981-1984), dhr. Glotzbach (1984-2007), dhr. Baron (2007-2014) en dhr. Bol (2014-2016).
Bij een gebrek aan voldoende musici om een volwaardig orkest te kunnen vormen is de vereniging per 1 januari 2017 opgeheven.
Naast stukken betreffende bestuur en vereniging maken gedrukte programma's deel uit van het archief.