Het lesgeven aan zieke kinderen kwam voort uit een initiatief van de vereniging Volksonderwijs. Al in 1912 verzorgde de afdeling 's-Gravenhage van de toenmalige Vereniging voor Volksonderwijs geheel vrijwillig en belangeloos huisonderwijs aan zieke kinderen in de leerplichtige leeftijd. Deze lessen werden gegeven aan kinderen van alle gezindten. De leerkrachten ontvingen voor deze lessen geen vergoeding. Dit was een onbevredigende toestand. Daarom werd de gemeente verzocht en subsudie voor dit doel te verlenen. De eerste subsidie werd in 1931 verleend en bedroeg fl. 21.300,00.
Ook de Katholieke Schoolraad had in 1927 om een subsidie verzocht naar dezelfde maatstaf als gold voor de vereniging Volksonderwijs.
Burgemeester en wethouders waren echter van mening dat het niet wenselijk was subsidie te verlenen aan verschillende organen die eenzelfde doel nastreven. Op 30 juni 1930 besloot de Gemeenteraad in het leven te roepen de stichting "Onderwijsfonds voor zieke kinderen te 's-Gravenhage" en daartoe af te zonderen een bedrag van fl. 100,00. Bij gelijktijdig besluit stelde de raad statuten van de stichting vast.
Gedeputeerde Staten van Zuid-Holland bleken bezwaar te hebben tegen artikel 9 van de statuten waarin wordt bepaald dat de Gemeenteontvanger optreedt als kassier van de stichting omdat die functie in strijd was met de wettelijke regeling van diens werkkring. Hoewel burgemeester en wethouders de mening van het provinciaal bestuur niet deelden, stelden zij de raad voor aan de opvatting van Gedeputeerde Staten uitvoering te geven. Bij besluit van 27 oktober 1930 stelde de gemeenteraad een gewijzigde redactie van artikel 9 van de statuten vast.

Op 8 augustus 1932, 3 oktober 1932 en 27 december 1935 besloot de gemeenteraad opnieuw tot wijziging van de statuten van de stichting.
Bij besluit van de gemeenteraad van 23 juli 1962 zijn nieuwe statuten vastgesteld en is de naam gewijzigd in "Haagse Stichting voor Onderwijs aan Zieke Kinderen". Op 21 juni 1979 ging het bestuur - op grond van het in 1976 gewijzigde rechtspersonenrecht - er toe over de statuten in een notariële akte vast te leggen. De stichting is vervolgens geregistreerd bij de Kamer van Koophandel en Fabrieken.
Overeenkomstig artikel 7 van de statuten zoals vastgesteld op 23 juli 1962 zijn de leerkrachten die bij de stichting werkzaam zijn, in dienst van de gemeente Den Haag. Burgemeester en wethouders zijn het benoemend orgaan. Het bestuur van de stichting heeft de bevoegdheid daartoe een voordracht op te maken. Het merendeel van de stukken betreffende het personeel bevindt zich dan ook in het archief van de Gemeentesecretarie.

Met ingang van 1 januari 1987 beëindigde de stichting haar werkzaamheden. Haar taak werd, voorzover het betrof het geven van onderwijs in ziekenhuizen, overgenomen door de ziekenhuisschool 's-Gravenhage-Delft e.o. De gemeente nam het huisonderwijs aan Haagse kinderen over.
Bij raadsbesluit van 17 mei 1990, RV 158 is de stichting opgeheven.