Reeds in 1818 werd aan de Ambachts-Heerlijkheid Rosendaal de bevoegdheid verleend tot het voeren van een wapen, zijnde een van goud beladen schild met een rode roos. In 1934 verzoeken burgemeester en wethouders Hare Majesteit de Koningin der Nederlanden tot voeren van dit wapen als kenmerk van de gemeente. De Hoge Raad van Adel, welke dit verzoek in behandeling neemt, heeft er echter bezwaar tegen dit wapen in dezelfde vorm aan de gemeente te verlenen.

De Hoge Raad stelt voor een wapen in dezelfde vorm aan de gemeente te verlenen, maar de kleuren te wijzigen overeenkomstig de kleuren van het voormalige Gelderse vorstenhuis, waarvan de leden op het kasteel Rosendaal plachten te resideren. Het gemeentewapen zou dan worden: in azuur en een roos van goud. Bij Koninklijk Besluit van 5 oktober 1935 wordt het wapen door Koningin Wilhelmina aan de gemeente Rozendaal verleend.

Was de toekenning van het gemeentewapen onder strenge procedureregels tot stand gekomen, de vaststelling van de gemeentevlag had heel wat minder voeten in de aarde. In 1954 verzoeken Gedeputeerde Staten van Gelderland om een gemeentevlag ter beschikking te stellen in verband met de opening van het nieuwe Provinciehuis. In het verleden was er wel een vlag aanwezig geweest, maar deze is verloren gegaan. Daar deze vlag echter nimmer officieel was vastgesteld, besluit de raad de vormgeving van de vlag aan te laten sluiten op het gemeentewapen en stelt op 28 juni 1954 de vlag vast volgens de omschrijving: een roos van goud of geel op een veld van azuur of blauw.