In 1963 wordt in Uden een derde parochie opgericht. Na onderzoek door de bisschoppelijke commissie voor parochie-planning wordt dit advies door het bisdom overgenomen. De parochie wordt toegewijd aan de H. Apostel Paulus en wordt in de volksmond de parochie van de H. Paulus genoemd. A. Maas wordt tot bouwpastoor benoemd van deze nieuw op te richten parochie.
De grond voor de bouw van de kerk wordt tegen zeer gunstige voorwaarden van de gemeente Uden aangekocht. Eerste leden van het kerkbestuur zijn naast pastoor A. Maas, J. Tonus, secretaris-penningmeester, A. Aldenhuijsen, T. van Driel, H. Theinisse en H. van Druenen als kerkmeesters.
Voor de bouw van de kerk met pastorie tekent architect J. de Jong te Schaijk. Het zal een typisch voorbeeld van de Bossche School-stijl worden. De aannemer wordt de Firma Gebrs. van Uden te Rosmalen. De kerk wordt uiteindelijk in 1966 gebouwd en geopend in het bevrijdingspark. Adres is Ereprijsstraat 4.
Per 1-1-1983 wordt er overeenkomstig de richtlijnen van het bisdom (zie inv.nr. 11) een nieuwe parochiestructuur van kracht. De parochievergadering wordt het hoogste orgaan van de parochie. Dat heeft de algemene leiding en is beleidsvormend. Ook komt er een parochiebestuur voor de dagelijkse leiding, uitvoering bestuurstaken en beleidsvoorbereiding. Als laatste wordt er een pastoraatsgroep opgericht die de dagelijkse pastorale zorg op zich neemt. Alle leden van de genoemde onderdelen worden benoemd door het bisdom. Ter ondersteuning worden er parochiële werkgroepen opgericht voor de uitvoering van de pastorale taken en commissies voor gebouwen,financiën, kerkhof etc.

Het in 2002 aangeschafte Van Vulpen orgel is afkomstig uit de gesloten Nederlands Hervormde Kerk De Hoeksteen in Santpoort-Zuid. Dit orgel is -na sluiting van de Pauluskerk in 2008- eind 2009 herplaatst in de Protestantse Pelgrimskerk in Treebeek (zie inv.nr. 12)
Per 1-1-2003 gaat de parochie H. Paulus op in de op te richten Pastorale Eenheid Uden, een samengaan van de parochies St. Petrus, H. Paulus en H. Pius X / H. Geest.
De R.K. Kerk van de H. Paulus is per 17 augustus 2008 onttrokken aan de eredienst. De parochie is uiteindelijk opgenomen in de sinds 2009 nieuw opgerichte Sint Petrus parochie. Dat wordt dan de RK Parochie van Uden, Boekel, Odiliapeel, Venhorst, Volkel en Zeeland
Wat er met het gesloten kerkgebouw gebeurt was op het moment van sluiting in 2008 nog niet duidelijk. In 2011 wordt de -sinds 2008 leegstaande- Pauluskerk in Uden verkocht aan een particulier te weten Antoon van Duijnhoven, eigenaar van het Udens Staal Bedrijf Van Duijnhoven .