R.K. Parochie H. Catharina van Alexandrië

Sinds de reformatie gingen de katholieke Herptenaren in Heusden naar de kerk. In het begin van de 19de eeuw werden tevergeefs pogingen ondernomen om de Sint Trudokerk in Herpt van de gereformeerden terug te krijgen. In 1889 werden werderom stappen gezet om een eigen parochie op te richten. Op 5 april werd een vergadering bijeengeroepen van alle (74) gezinshoofden. Er werd besloten een 'commissie van voorbereiding' op te richten. Dit alles vond plaats tegen de zin van de Heusdense pastoor Bijnen, maar de Herptenaren zetten door. Later dat jaar werd een officiële vereniging opgericht en die verkreeg in 1890 Koninklijke goedkeuring. Deze 'Sint Jozefsvereniging' had tot doel het bijeenbrengen van voldoende geld voor de bouw van een kerk en pastorie in de gemeente Herpt. De gemeente Herpt steunde dit initiatief aangezien de voorzitter van de vereniging J. Buys was, burgemeester van Herpt. In 1892 kreeg de vereniging bisschoppelijke toestemming om het huis en land van Pieter Mallant te kopen om daar later een kerk op te kunnen stichten. De pastoor van Heusden bleef dwarsliggen waardoor de stichting van een eigen parochie nog enige tijd werd opgehouden. Uiteindelijk werd in juni 1893 door de bisschop besloten om Herpt tot een afzonderlijke parochie te verheffen tegen de voorwaarde dat de Herptenaren het voorstel van het bestuur zouden ondertekenen om in het onderhoud van de pastoor te voorzien en tegen de voorwaarde dat de woning en schuur van Mallant verbouwd zouden worden tot kerk en pastorie.

Op 24 juni van dat jaar werd door de eerste pastoor van Herpt Christianus Wilhelmus Sars samen met kapelaan Van Rijswijk uit Heusden de kerk ingezegend. Voortaan konden de katholieke Herptenaren in Herpt ter kerke gaan. In augustus van dat jaar werd de Sint Jozefsvereniging officieel opgeheven omdat het doel was bereikt en gingen de goederen, eigendommen en het archief over op de kerk en het nieuwe kerkbestuur. De naam van de nieuwe kerk werd meegenomen uit Heusden: H. Catharina van Alexandrië.

Meteen na de oprichting werden maatregelen genomen om ook een eigen begraafplaats te krijgen. Reeds aan het einde van datzelfde jaar kon het kerkhof worden ingezegend. Niet lang daarna, in 1898, besloot het kerkbestuur om verandering te gaan brengen in het bestaan van de noodkerk en -pastorie. Als eerste werd besloten om een nieuwe pastorie te bouwen.

Van de noodkerk is langere tijd gebruik gemaakt. In 1919 werd een Catharinafonds opgericht om geld in te zamelen voor de bouw van een nieuwe kerk. De Herptenaren waren wederom gul en konden plannen gemaakt worden voor het realiseren van de nieuwe kerk.

In maart 1924 kon uiteindelijk begonnen worden met de bouw van het nieuwe godshuis. In het najaar van datzelfde jaar kon de kerk reeds in gebruik worden genomen.

De Herptse kinderen konden tot 1922 alleen in Heusden terecht voor katholiek onderwijs. In oktober van dat jaar werd in Herpt ook gestart met een school voor bijzonder R.K. onderwijs. Deze school heeft tot 1951 bestaan en is daarna opgehouden te bestaan omdat de kinderen voortaan in Heusden naar school gingen.

In 1969 vertrok de laatste pastoor uit Herpt. Hierna werd door abdij Mariënkroon een waarnemend pastoor geleverd. Deze situatie bleef tot 1987. Hierna was het niet meer mogelijk om een vaste priester te hebben.

Sinds 1 januari 2003 vormden de parochies St. Catharina te Heusden, H. Catharina te Herpt en de H. Lambertus te Hedikhuizen een pastorale eenheid onder de naam "De Bernse Maasparochies".

Op 1 januari 2013 fuseerden de parochies Drunen-Elshout en Bernse Maasparochies tot de Parochie Wonderbare Moeder.

Op zondag 8 december 2019 werd de laatste kerkdienst in de St. Catharinakerk in Herpt gehouden.