Franciscus Johannes Hubertus Ensinck werd geboren op 13 juli 1893 te Maastricht. Hij was de zoon van Joannes Wynandus Marcellis, geboren 25 april 1854 en Maria Catharina Hubertina Leerschool, geboren 27 maart 1851. Hij huwde op 23 november 1923 Hélène Maria Elekan, geboren op 16 januari 1895 te Maastricht.
Na het behalen van het Diploma van de tweejarige cursus voor Lager Handelsonderwijs, 26 juli 1910, het Diploma van de driejarige Handelsavondschool voor het vak Algemene Handelskennis, 22 mei 1913, het Diploma Boekhouden van de Nederlandse Vereniging tot Bevordering de Handelswetenschappen, 1 april 1915, volgde op 28 mei 1918 de Akte van bekwaamheid van de Nederlandse Vereeniging voor Gemeentebelangen.
Ensinck begon zijn ambtelijke loopbaan bij de bank van lening te Maastricht en werd korte tijd later employé bij de gemeentewerken te Maastricht. Vervolgens kwam hij op de gemeentesecretarie om later over te gaan naar de provinciale griffie. In 1921 kwam de heer Ensinck in rang van hoofdcommies naar Sittard, waar hij belast werd met de gemeentefinanciën. Op 26 september 1924 werd hij benoemd tot gemeentesecretaris van de stad Sittard en dit ambt heeft hij bijna 34 jaar vervuld. Zijn grote verdiensten voor de stad en land werden in 1953 erkend door de Koningin, die hem benoemde tot ridder in de orde van Oranje Nassau.
Op vele andere terreinen van het maatschappelijk leven was de heer Ensinck actief. Zo was hij onder meer bestuurslid van de woningvereniging Sittard en secretaris van de stichting zwembad. Grote verdiensten heeft hij verworven op onderwijsgebied. Van 1924 tot 1964 was hij lid van het bestuur van de Huishoudschool te Sittard en van 1935 tot 1964 vervulde hij zijn taak als penningmeester van de schoolvereniging Sittard. In augustus 1958 werd hem wegens zijn verdiensten, de ridderorde verbonden aan de orde van de Heilige Sylvester uitgereikt.
Hij overleed op 29 april 1966 op 72 jarige leeftijd.