In 1977 nam de gemeenteraad het besluit om aan de Pietersweer in het bestemmingsplan Wielwijk een gemeentelijke, openbare bibliotheek te bouwen. Op 21 december van dat jaar liet de burgemeester van Hardinxveld-Giessendam zich als eerste lezer inschrijven.

Het jaar ervoor, bij besluit van de gemeenteraad op 24 augustus 1976, werd de Commissie plaatselijke bibliotheek Hardinxveld-Giessendam ingesteld. De commissie, die eind 1976 van start ging, bestond uit tenminste negen door de gemeenteraad benoemde personen, waaronder twee gemeenteraadsleden. Het dagelijks bestuur berustte bij de voorzitter, de plaatsvervangend voorzitter en de algemeen adjunct. Het college van B en W benoemde de commissie-secretaris.
Voor de commissie werd een aparte beheersverordening vastgesteld. Een administrateur was onder toezicht van de commissie verantwoordelijk voor de financiële administratie van de bibliotheek.

Naast de hoofdvestiging aan de Pietersweer werd in 1989 een dependance te Boven-Hardinxveld gesticht; anno 2018 gevestigd in Woonzorgcentrum De Lange Wei in de Rembrandthof.
Het aan het Regionaal Archief Dordrecht overgedragen archief van de gemeente Hardinxveld-Giessendam beslaat de periode 1957-1989. Het is bekend dat op enig moment daarna de gemeentelijke bibliotheek en de Commissie plaatselijke bibliotheek zijn opgeheven en de taken zijn overgedragen aan een regionale, particuliere bibliotheekvoorziening. Anno 2018 heet deze organisatie volgens informatie van internet: De Bibliotheek AanZet, met Dordrecht als centrale vestigingsplaats.