Het wijnhuis R. Walter Zoon was gevestigd aan de Rogstraat 17 te Grave.
De firma zou van 1815 dateren en opgericht zijn door Petrus Josephus Walter. Deze was in 1817, 1820 en 1823-1824 enige tijd burgemeester en later ook wethouder van Grave. Hij is in 1795 gehuwd met Cornelia Malingrez. Hij was ook apotheker en wijnkoper.
Diens zoon Rudolph J.N. Walter (1796-1877) was langer burgemeester, nl van 1861 tot 1875, en was gehuwd met Maria Janssens. Hij was ook apotheker en wijnkoper. Tevens lid van Provinciale Staten, dijkgraaf en plv. kantonrechter.
Zoon Franciscus Xaverius (1842-1902) werd wijnhandelaar.
Zijn zoon Rudolf (1874-1929) zou in 1908 te Nijmegen huwen met Elisabeth Verberne.
Als Rudolf tamelijk jong komt te overlijden wordt het bedrijf gedurende een tiental jaren voortgezet door zijn weduwe, waarna hun zoon Xaverius het bedrijf gaat leiden.
Franciscus Xaverius P.R. Walter, * 19-06-1913 Grave, is gehuwd met Maria Anna Elisabeth Roomer, en woonde aan het Jan Hondongpark 6 te Grave.

Rond 1950 was hoofdkantoor en kelders gevestigd te Grave en kantoor en magazijnen voor Eindhoven e.o. gevestigd aan de Paradijslaan 1 te Eindhoven.
In 1955 vierde de firma zijn 140 jarig bestaan. Aflevering 10 van april 1955 van Rouge & Blanc, een eigen uitgave van de firma, verhaalde deze geschiedenis.
In 1957 wordt gepubliceerd in Nederlandse Staatscourant van 16 aug nr 158 de statuten van de nv Slijterij-Wijnhandel De Hampoort te Grave, opgericht door koopman F.X.P.R. Walter en bedrijfsleider M.H. Huveneers.
De kelders, in gebruik genomen in 1815, waren gelegen aan de Oliestraat onder de Latijnse school te Grave en bij het 150 jarig bestaan (1965) nog steeds in gebruik.
In 1965 verhuisde de wijnhandel naar een nieuw pand (kad. A 1064) aan de Koninginnedijk 30 te Grave.
Met ingang van 15 apr 1974 is de firma Walter in handen overgegaan van wijnhandel G. Verlinden & Zoon b.v. te Den Bosch.
Het nieuwe pand werd verhuurd aan de firma Gra-Mar-Italia Import bv. Het v.m. bedrijfspand firma Walter aan de Koninginnedijk brandde echter op 11 feb 1976 uit.

Stamboom Walter voor wat betreft beroep wijnkoper te Grave;

0. Johannes Christianus Walter (1727-1799), gehuwd met Maria Ida de Merode, was burgemeester en bierbrouwer te St. Truiden, Vlaanderen;

1. Petrus Josephus Walter, *17-07-1766 St. Truiden, + 23-02-1855 Grave
<
studeerde te Leuven voor apotheker, kwam naar Grave wegens huwelijk met

Cornelia Malingrez;

2. Rudolphus Johannes N. Walter, * 07-11-1796, + 17-04-1877 Grave;

3. Franciscus Xaverius P.R. Walter, * 09-08-1842 Grave, + 28-03-1902 Grave;

4. Rudolphus Martinus A.P. Walter, * 25-12-1874 Grave, + 02-04-1929 Grave;

5. Elisabeth Ph.H. Walter-Verberne, interimperiode 02-04-1929 / 17-04-1940, + 02-12-1957 Grave;

6. Franciscus Xaverius P.R. Walter, * 19-06-1913 Grave, vanaf 17-04-1940.

bron: inv.no. 8

Zie ook blok 7077 Archief: Boedel P.J. Walter en C. Walter-Malingrez, 1353-1900

Zie ook blok 7078 Archief: Boedel R.M.A.P. Walter en E.H.PH. Walter-Verberne, 1478-1958