Het Haags Matrozenkoor is in 1928 opgericht door de toenmalige dirigent Theo van Elferen. Aanvankelijk ontstond het vanuit een gezellig zanggroepje dat was verbonden aan de Rooms-Katholieke Kerk van de Brandstraat in Den Haag. Maar al snel groeide het uit tot een veelgevraagd koor, dat zelfs toen al reizen naar het buitenland maakte. Na een korte onderbreking tijdens de Tweede Wereldoorlog heeft het koor z'n vleugels verder uitgeslagen. Er werd gerepeteerd in de gymnastiekzaal van de school in de Da Costastraat en er werd onder meer opgetreden in de Dierentuin, in het gebouw voor Kunsten en Wetenschappen, voor de Koninklijke familie, in militaire tehuizen en voor de radio.
Vanaf 1955 heeft Kees Stolwijk. het leiderschap op zich genomen. Sipke de Jong, pianist, koordirigent en muziekpedagoog heeft vanaf 1962 tot 1997 de groep in haar ontwikkeling geleid en een duidelijk stempel gedrukt op de muzikale inhoud en presentatie van de jonge zangers. Nico Hovius heeft het Haags Matrozenkoor begeleid van 1992 tot 2000. Van september 1998 tot september 1999 heeft Nico Hovius ook de gehele leiding over het koor gehad. Arie Hoek is sinds september 1999 dirigent en muzikaal leider van het koor.

Archief
In 2007 is het archief in bewaring gegeven door het bestuur van het Matrozenkoor. Het archief heeft een omvang van ca. 6 strekkende meter. Voor inventarisnummers 35-37 en 39 geldt een beperkende bepaling van 75 jaar. De overige inventarisnummers zijn geheel openbaar.