Oprichting
Het (Sint) Margaretenhof (ook: Margarethenhof, vanaf 1912 Stichting 'Het Margaretenhof') was oorspronkelijk een gasthuis, opgericht in 1367 door Gijsbrecht van Walenborch, kanunnik van de Dom in Utrecht. Na 1538 is het omgebouwd tot een hofje met kameren tussen het Jansveld en de Voorstraat.
Doel
Oorspronkelijk was het doel om in het gasthuis op het Jansveld de gaande en komende landlopers onderdak te geven. Later diende de fundatie tot huisvesting van armen. In 1810 waren er 20 kameren of woningen, die geschikt waren voor bewoning door oude mannen en vrouwen (getrouwd, weduwe of weduwnaar of alleenstaand). De bewoners ontvingen jaarlijks een uitkering in geld en in natura. Er werden ook preuves uitgedeeld aan mensen die niet in de vrijwoningen woonden. In 1893 werden woningen aan de Haagstraat aangekocht en in 1911 woningen aan de Amsterdamsestraatweg. Het hofje bij het Jansveld bestaat nu uit negen woningen; vier ervan liggen aan het Jansveld (nrs. 4, 6, 18 en 20) en vijf (nrs. 8-16) aan de binnenplaats, die toegankelijk is door middel van een poort tussen de nummers 6 en 18.
Beheer
Vanaf het begin berustte het beheer (deels) bij de stad. Na het overlijden van de oprichter was het beheer opgedragen aan een van de burgemeesters, samen met de erfgenamen. Na het uitsterven van het geslacht Van Walenborch werd het beheer alleen gevoerd door de burgemeester. Daarnaast was er een-voor het leven benoemde-rentmeester, die zich met de dagelijkse gang van zaken bezighield. In 1979 is het beheer over het hofje (Jansveld 4-20) overgegaan op de Stichting Het Utrechts Monumentenfonds, die de kameren in erfpacht kreeg. De huizen aan Haagstraat en Amsterdamsestraatweg kwamen in beheer bij de Stichting Huisvesting voor Bejaarden