Larenstein is een eeuwenoud landgoed in Velp. Omstreeks 1700 stond daar een omgracht huis met daaromheen een grote geometrische tuin met rechte lanen, een boerderij, een moestuin, een sterrenbos en een Turkse tent. Het huis is waarschijnlijk gesticht door Willem van Heuckelom. Willems zoon Johan Frederick verkocht het goed aan Frederik baron van Dedem die het op zijn beurt in 1736 doorverkocht aan Willem van Eenhoorn, predikant te Arnhem.
Het goed kwam in 1750 in het bezit van Jan van Schagen die ook eigenaar van de Velpse buitenplaats Daalhuizen werd. Van Schagen heeft de buitenplaats aanzienlijk vergroot maar bij zijn overlijden in 1754 bleek dat de buitenplaats zwaar met schulden was belast. Het goed kwam in bezit van schuldeiser C.L. Kerksteen die als curator optrad. Het landgoed wisselde daarna veelvuldig van eigenaar.
In 1892 kocht het aartsbisdom Utrecht het landgoed en liet er een opvoedingsgesticht voor ontspoorde vrouwen en meisjes bouwen. Dit gesticht werd opgeheven in 1973, waarna de Agrarische Hogeschool Larenstein hier een onderkomen vond. Deze school heeft vrijwel alle oude gebouwen vervangen door nieuwbouw en het gehele terrein opnieuw ingericht.