De eerst bekende belening van Ubbergen dateert van 1403, toen Arendt van Ubbergen de heerlijkheid met de hoge en lage jurisdictie in leen ontving van hertog Reinald. Tot 1764 is zij in het bezit gebleven van de Van Ubbergen’s en van de door huwelijk aanverwante geslachten. Op 3 Juli 1764 vond – na opdracht door G.M. gravin van Welderen geb. van Steenhuys – belening plaats aan A.A. en J.Th. Mist. Deze droegen de heerlijkheid in hetzelfde jaar op aan de stad Nijmegen, die daar mee werd beleend.
Het gericht bestond uit een richter en twee schepenen. Ook was er een secretaris.
Zie ook L.F. van Gent, De graaf van Saint-Germain, heer van Ubbergen. Bijdr. en Meded. Ver. Gelre deel 44 (1941) blz. 87-115.