Vanaf 1616 bestond de heerlijkheid Borculo uit de stad Borculo met het schependom en de buurschap Dijcke of Dijkhoek, de stad Eibergen met de marke van de Holterhoek, en de vier voogdijen Geesteren, Eibergen, Neede en Beltrum. Elke voogdij was verdeeld in buurschappen, die soms samen weer een marke vormden, zoals in Geesteren, waar de buurschappen samen de mark van Geesteren vormden. De marken van de voogdij Beltrum (Beltrum, Lintvelde, Avest en Zwolle) vergaderden af en toe gezamenlijk, maar behielden ieder hun eigen markegronden. In de overige gevallen stemden de gebieden van buurschappen en de marken met elkaar overeen.
De kerspelgrenzen kwamen niet overeen met de voogdijgrenzen. De gehele voogdij Beltrum en het schependom van Borculo met de buurschap Dijcke, behoorden tot het kerspel Groenlo. De buurschap Haarlo (met onderbuurschap Waterhoek en het kasteel van Borculo) behoorden eens tot het kerspel Eibergen. Het kasteel werd in 1509 losgemaakt van de parochiekerk van Eibergen en gevoegd onder de nieuwe, van Geesteren afgesplitste, parochie Borculo. De buurschap Gelselaar, evenals Haarlo vallend onder de voogdij Geesteren, was oorspronkelijk onderdeel van het kerspel Neede, waartoe ook de in Diepenheim gelegen buurschap Markvelde behoorde.

De grenzen van de huidige gemeenten zijn in grote lijnen (uitzonderingen buiten beschouwing gelaten) gebaseerd op de oude voogdijgrenzen. De gemeente Borculo is in 1817 ontstaan door de opgeheven gemeente Geesteren (was voogdij Geesteren) bij de gemeente Borculo (tot dan toe bestaand uit stad en schependom) te voegen. En in 1819 werden de gemeenten die waren ontstaan uit de oude voogdijen Beltrum en Eibergen in de nieuwe gemeente Eibergen samengevoegd.