In 1842 richtten de Zusters van Liefde de Sint Willibrordus Vereniging op en in 1848 is uit deze vereniging de eerste school ontstaan. Per 1 januari 1995 fuseerden de Willibrordus Vereniging (1842), de Stichting Katholiek Onderwijs Den Haag Centrum (1975), de Edith Stein Stichting (1961) en een kleiner bestuur, de Theresia Stichting (1926), tot één bestuur voor scholen op katholieke grondslag, de Lucas Stichting genoemd.
Een tweede grote fusie vond plaats in 2000 met het samengaan van de Stichting Confessioneel Voortgezet Onderwijs in Den Haag, de Stichting voor Interconfessioneel Voortgezet Onderwijs voor Rijswijk en Omgeving, de Stichting Sint Stanislascollege in Delft en de Lucas Stichting tot de Stichting Confessioneel Onderwijs (SCO) Lucas.
Extra informatie over de opvolger(s):
Eind 2002 traden ook de scholen voor primair onderwijs van de Stichting Katholiek Onderwijs Nootdorp (SKON) en de Leidschendamse Interconfessionele Onderwijs Stichting (LIOS) tot SCO Lucas toe en begin 2003 de scholen van de Protestants Christelijke Onderwijs Vereniging (PCOV). In 2005 is voor deze gefuseerde organisatie een nieuwe bestuursstructuur ontworpen. Lucas Onderwijs, sinds 2007 de nieuwe naam van SCO Lucas, nam vervolgens in 2013 de zeven Haagse Nutsscholen en De School in Zandvoort op.
Per 1 januari 2021 is Lucas Onderwijs een samenwerkingsbestuur voor bijzonder en openbaar onderwijs en ook per deze datum zijn de openbare vo-scholen in Zoetermeer verbonden aan Lucas Onderwijs. In hetzelfde jaar werden de drie vo-scholen op algemeen bijzondere grondslag in stadsdeel Den Haag Zuid-West (Zuid West College, Roemer Visscher College en Wateringseveld College) onderdeel van de stichting.